Dans un grand plat à four, ajoutez tous les ingrédients de la sauce, à savoir l'eau avec le bouillon de volaille émiettée, le miel, l'ail selon vos goûts et la sauce Yakitori.
Ensuite, lavez et coupez tous les légumes et disposez-les sur le fond du plat. Ajoutez ensuite les hauts de cuisses de poulet et ajoutez du papier d'aluminium sur le dessus du plat. Au début il faut surtout bien cuire à cœur tous les ingrédients et ne pas les faire dorer.
Enfournez pendant 30 minutes à 200°C. Ensuite, enlevez le papier d'aluminium et prolongez la cuisson pendant 15 minutes.
Enlevez tous les ingrédients, légumes et viandes qu'il y a dans le plat pour ne garder que la sauce. Si nécessaire utilisez une passoire pour tout filtrer. Disposez dans un plat de service, les légumes et le poulet.
Versez la sauce dans un autre récipient et faites la réduire à feu doux. Le but ici est d'avoir une sauce plus sirupeuse pour faire évaporer l'excès d'eau et garder un maximum les Sucs de cuisson et le sucre de la sauce Yakitori et du miel.
Servez les légumes et le poulet avec du riz par exemple et nappez de sauce.