Dans la cuve du robot ou dans un récipient, verser la levure ainsi que le lait à température ambiante. Mélanger et laisser reposer pendant 10 minutes.Verser ensuite la farine, l'arôme et le sel. Pétrir la pâte jusqu'à ce que la pâte ne colle plus aux parois.Former une boule de pâte et recouvrir d'un papier de cellophane ou d'un torchon humide et mettre le récipient dans le four ou le micro-onde éteint. Laisser reposer 3h jusqu'à ce que la pâte double de volume.
Saupoudrer de farine le plan du travail et poser la pâte dessus. Avec les mains, former un rond de pâte grand comme une assiette standard.Comme sur la photo, couper des triangles. Mettre sur la partie la plus large, la garniture que vous souhaitez (chocolat, compote, confiture, purée de fruits secs..).Couper sur le milieux de la base du triangle, et enrouler en forme de croissant.
Mettez ces croissants sur du papier ou tapis de cuisson et recouvrir avec un torchon humide (le cellophane va coller et vous déformer les croissants) dans le four ou le micro-onde pendant 1h.Préchauffer le four à 180°C et badigeonner les croissants de lait. Enfourner pendant 13-15 minutes suivant la puissance du four. Puis les sortir aussitôt pour arrêter la cuisson. Laisser refroidir 5 minutes et déguster.