Sortez le mascarpone du réfrigérateur, il doit être à température ambiante.Faites chauffer le lait de noisette dans une casserole. Une fois que les premiers frémissements arrivent, versez vos carrés de chocolat et le cacao. Fouettez le mélange jusqu'à ce que le chocolat soit fondu et le cacao soit totalement mélangé.Ajoutez ensuite le sucre complet et fouettez de nouveau le mélange. Ajoutez ensuite 3gr d'agar-agar. Et fouettez vivement le mélange pendant 3 minutes à feu doux. Ensuite ajoutez le mascarpone et fouettez de nouveau jusqu'à ce qu'il soit totalement fondu dans le lait chaud. Versez votre crème dans 4 verrines, laissez refroidir puis disposez-les au réfrigérateur pendant 3h au frais au moins.Ensuite dégustez cette crème de dessert à la fin du repas ou pour le goûter.
Astuce
Le mascarpone est là pour apporter une texture de crème. Vous pouvez rendre cette recette vegan en le remplaçant par de la crème de soja épaisse, de la crème d'amande ou de riz. Pour épaissir la texture, vous pouvez également ajouter de l'arrow-root, de la Maizena ou de la fécule de tapioca.Si vous achetez des yaourts avec des pots en verre, gardez -les pour ce genre de recette!Pour une version non végétale, vous pouvez remplacer le mascarpone par de la ricotta ou un yaourt crémeux nature au lait de vache ou même de chèvre.