Versez dans un récipient la levure avec la vanille, la compote et le lait. Mélangez aussitôt. Ajoutez ensuite la farine avec le sel. Mélangez et pétrissez la pâte jusqu'à ce qu'elle soit souple homogène.
Faites-la lever dans un endroit à l'abri des courants d'air comme le four éteint pendant 1h30 minimum. Abaissez la pâte avec un rouleau à pâtisserie sur une forme de grand rectangle et ajoutez directement dessus les pralines roses.
Enroulez la pâte pour former un grand boudin, puis coupez 12 tronçons. Disposez-les à plat dans un plat de cuisson préalablement beurré ou huilé et faites lever de nouveau pendant une heure. Vous pouvez badigeonner avec du jaune d'œuf si vous le souhaitez. Puis enfourner 25-30 min à 180°C